2022高考数学人教B版一轮总复习学案:7-6 空间向量在立体几何中的应用 WORD版含解析.docx
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1、7.6空间向量在立体几何中的应用必备知识预案自诊知识梳理1.空间中的点与空间向量一般地,如果在空间中指定一点O,那么空间中任意一点P的位置,都可以由向量唯一确定,此时,OP通常称为点P的.2.空间中的直线与空间向量一般地,如果l是空间中的一条直线,v是空间中的一个非零向量,且表示v的有向线段所在的直线与l,则称v为直线l的一个.此时,也称向量v与直线l,记作.(1)如果A,B是直线l上两个不同的点,则v=AB,即为直线l的一个.(2)如果v是直线l的一个方向向量,则对任意的实数0,空间向量v也是直线l的一个方向向量,而且直线l的任意两个方向向量都平行.(3)如果v为直线l的一个方向向量,A为直
2、线l上一个已知的点,则对于直线l上任意一点B,向量AB一定与非零向量v平行,从而可知存在唯一的实数,使得AB=v,这就是说,空间中直线l的位置可由v和点A唯一确定.(4)如果v1是直线l1的一个方向向量,v2是直线l2的一个方向向量,则v1v2.3.空间中两条直线所成的角(1)设v1,v2分别是空间中直线l1,l2的方向向量,且l1与l2所成角的大小为,则=或=,所以sin =,cos =.(2)=2v1v2=.4.异面直线与空间向量设v1,v2分别是空间中直线l1与l2的方向向量.(1)如果l1与l2异面,则v1与v2是不可能平行的.(2)如果v1与v2不平行,则l1与l2可能异面,也可能相
3、交.(3)如果Al1,Bl2:则l1与l2异面时,可知v1,v2,AB是的;反之,如果v1,v2,AB不共面,则l1与l2是异面的.(4)公垂线段:一般地,如果l1与l2是空间中两条异面直线,Ml1,Nl2,则称MN为l1与l2的公垂线段,两条异面直线的公垂线段的长,称为这两条异面直线之间的.5.平面的法向量(1)如果是空间中的一个平面,n是空间中的一个,且表示n的有向线段所在的直线与平面,则称n为平面的一个法向量.此时也称n与平面垂直,记作n.(2)如果v是直线l的一个方向向量,n是平面的一个法向量,则nv;nv.(3)如果n1是平面1的一个法向量,n2是平面2的一个法向量,则n1n2;n1
4、n212,或1与2重合.6.三垂线定理及其逆定理(1)三垂线定理:如果平面内的一条直线与平面的在该平面内的垂直,则它也和这条垂直.(2)三垂线定理的逆定理:如果平面内的和这个平面的垂直,则它也和这条斜线在该平面内的射影垂直.7.直线和平面所成的角8.最小角定理9.用空间向量求直线与平面的夹角如果v是直线l的一个方向向量,n是平面的一个法向量,设直线l与平面所成角的大小为,则=或=,特别地cos =或sin =.10.二面角的概念(1)半平面:平面内的一条直线把平面分为两部分,都称为一个半平面.(2)二面角:从一条直线出发的所组成的图形称为二面角,这条直线称为二面角的,称为二面角的面.棱为l,两
5、个面分别为,的二面角的面,记作,若A,B,则二面角也可以记作,二面角的范围为.(3)二面角的平面角:在二面角-l-的棱上,以O为垂足,分别在半平面和内作垂直于棱的射线OA和OB,则射线OA和OB所成的角称为二面角的平面角.11.用空间向量求二面角的大小如果n1,n2分别是平面1,2的一个法向量,设1与2所成角的大小为,则=或=,sin =.12.用空间向量求空间距离(1)一般地,若A是平面外一点,B是平面内一点,n是平面的一个法向量,则点A到平面的距离为d=.(2)当直线与平面平行时,直线上称为这条直线与这个平面之间的距离,如果直线l与平面平行,n是平面的一个法向量,A,B分别是l上和内的点,
6、则直线l与平面之间的距离为d=|BAn|n|.(3)当平面与平面平行时,一个平面内任意一点称为这两个平行平面之间的距离.(4)如果平面与平面平行,n是平面的一个法向量(当然也是平面的一个法向量),A和B分别是平面和平面内的点,则平面和平面之间的距离为.1.平面的法向量的性质(1)如果直线l垂直于平面,则直线l的任意一个方向向量都是平面的一个法向量.(2)如果n是平面的一个法向量,则对任意的实数0,空间向量n也是平面的一个法向量,且平面的任意两个法向量都平行.(3)如果n为平面的一个法向量,A为平面上一个已知的点,则对于平面上任意一点B,向量AB一定与向量n垂直,即nAB=0,从而可知平面的位置
7、可由n和A唯一确定.2.作二面角的平面角的方法(1)定义法:由二面角的平面角的定义可知平面角的顶点可根据具体题目选择棱上一个特殊点,求解用到的是解三角形的有关知识.(2)垂面法:作(找)一个与棱垂直的平面,与两面的交线就构成了平面角.(3)三垂线定理(或逆定理)作平面角,这种方法最为重要,其作法与三垂线定理(或逆定理)的应用步骤一致.考点自诊1.判断下列结论是否正确,正确的画“”,错误的画“”.(1)直线的方向向量是唯一确定的.()(2)平面的单位法向量是唯一确定的.()(3)若两条直线的方向向量不平行,则这两条直线不平行.()(4)设n是平面的法向量,A是平面内一点,AB是平面的一条斜线,则
8、点B到的距离为d=|ABn|n|.()(5)两条直线的方向向量的夹角就是这两条直线所成的角.()2.(多选)在如图所示的坐标系中,ABCD-A1B1C1D1为正方体,给出下列结论,其中正确的有()A.直线DD1的一个方向向量为(0,0,1)B.直线BC1的一个方向向量为(0,1,1)C.平面ABB1A1的一个法向量为(0,1,0)D.平面B1CD的一个法向量为(1,1,1)3.正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为a,则平面AB1D1与平面BDC1的距离为()A.2aB.3aC.23aD.33a4.(2020山东威海校际联考)正三棱柱(底面是正三角形的直棱柱)ABC-A1B1C1的底面边长为
9、2,侧棱长为22,则AC1与侧面ABB1A1所成的角为.关键能力学案突破考点利用空间向量证明平行、垂直【例1】如图,在四棱锥P-ABCD中,PC平面ABCD,PC=2,在四边形ABCD中,ABC=BCD=90,AB=4,CD=1,点M在PB上,PB=4PM,PB与平面ABCD所成的角为30.求证:(1)CM平面PAD;(2)平面PAB平面PAD.思考用向量方法证明平行和垂直有哪些基本方法?解题心得1.用向量证明平行的方法(1)线线平行:证明两直线的方向向量共线.(2)线面平行:证明直线的方向向量与平面的某一法向量垂直;证明直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行.(3)面面平行:证明两平面的
10、法向量为共线向量;转化为线面平行、线线平行问题.2.用向量证明垂直的方法(1)线线垂直:证明两直线的方向向量互相垂直,即证它们的数量积为零.(2)线面垂直:证明直线的方向向量与平面的法向量共线.(3)面面垂直:证明两个平面的法向量垂直.对点训练1如图所示,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,侧面AA1C1C和侧面AA1B1B都是正方形且互相垂直,M为AA1的中点,N为BC1的中点.求证:(1)MN平面A1B1C1;(2)平面MBC1平面BB1C1C.考点异面直线所成的角【例2】(1)(2017全国2,理10)已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,ABC=120,AB=2,BC=CC1=1,则异面直
11、线AB1与BC1所成角的余弦值为()A.32B.155C.105D.33(2)在三棱锥P-ABC中,ABC和PBC均为等边三角形,且二面角P-BC-A的大小为120,则异面直线PB和AC所成角的余弦值为()A.58B.34C.78D.14解题心得1.利用向量法求异面直线所成角的一般步骤是:(1)选好基底或建立空间直角坐标系;(2)求出两直线的方向向量v1,v2;(3)代入公式|cos|=|v1v2|v1|v2|求解.2.两异面直线所成角的范围是0,2,两向量的夹角的范围是0,当异面直线的方向向量的夹角为锐角或直角时,这个角就是这两条异面直线的夹角;当异面直线的方向向量的夹角为钝角时,其补角才是
12、异面直线的夹角.对点训练2(1)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,已知M,N分别是BD和AD的中点,则B1M与D1N所成角的余弦值为()A.3030B.3015C.3010D.1515(2)(2020重庆南开中学高三期中)正三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=2,AA1=22,D为棱A1B1的中点,则异面直线AD与CB1所成角的大小为.考点直线与平面所成的角【例3】(2020全国2,理20)如图,已知三棱柱ABC-A1B1C1的底面是正三角形,侧面BB1C1C是矩形,M,N分别为BC,B1C1的中点,P为AM上一点,过B1C1和P的平面交AB于点E,交AC于点F.(1)证明:AA1MN,且
13、平面A1AMN平面EB1C1F;(2)设O为A1B1C1的中心,若AO平面EB1C1F,且AO=AB,求直线B1E与平面A1AMN所成角的正弦值.解题心得利用向量求线面角的两种方法(1)分别求出斜线和它所在平面内的射影直线的方向向量,转化为求两个方向向量的夹角(或其补角).(2)通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与平面的法向量的夹角,若这个角是锐角,就取其余角,若这个角是钝角,就用这个角减去90,从而得到斜线与平面所成的角.对点训练3(2020浙江,19)如图,在三棱台ABC-DEF中,平面ACFD平面ABC,ACB=ACD=45,DC=2BC.(1)证明:EFDB;(2)求直线DF与
14、平面DBC所成角的正弦值.考点二面角【例4】如图所示,四棱柱ABCD-A1B1C1D1的所有棱长都相等,ACBD=O,A1C1B1D1=O1,四边形ACC1A1和四边形BDD1B1均为矩形.(1)证明:O1O底面ABCD;(2)若CBA=60,求二面角C1-OB1-D的余弦值.思路探究(1)充分利用图形中的垂直关系,用传统的方法(综合法)可证.(2)利用垂直关系建立空间直角坐标系,用法向量求二面角的余弦值.变式发散1(变问法)本例(2)条件不变,求二面角B-A1C-D的余弦值.变式发散2(变条件、变问法)本例四棱柱中,CBA=60改为CBA=90,设E,F分别是棱BC,CD的中点,求平面AB1
15、E与平面AD1F所成锐二面角的余弦值.解题心得利用空间向量计算二面角大小的常用方法(1)找法向量:分别求出二面角的两个半平面所在平面的法向量,然后通过两个平面的法向量的夹角得到二面角的大小,但要注意结合实际图形判断所求角的大小.(2)找与棱垂直的方向向量:分别在二面角的两个半平面内找到与棱垂直且以垂足为起点的两个向量,则这两个向量的夹角的大小就是二面角的大小.对点训练4如图,在四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,ABCD,AB=BC=CC1=2CD,E为线段AB的中点,F是线段DD1上的动点.(1)求证:EF平面BCC1B1;(2)若BCD=C1CD=60,且平面D1C1CD平面ABCD,求平
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