梅花井煤矿EBZ-200型掘进机掘锚一体化的应用.pdf

1、梅花井煤矿 EBZ-200 型掘进机掘锚一体化的应用李浪平摘要：介绍了梅花井煤矿将 EBZ-200 型掘进机改造后实现一台机器截割和顶帮支护同时作业，在实现掘进和锚护平行作业方面优势显著。从掘锚一体化作业的截割方式、锚护方式、作业状态三方面入手，阐述分析了其在井下现场应用中的优势和不足，并做出改进和探索，为传统式的悬臂式掘进机升级改造开辟出一条宝贵的经验之路。Abstract：This paper introduces the transformation of EBZ-200 type roadheader inMeihuajing Coal Mine to achieve simultan

2、eous operation of one machine cuttingand top support，and has obvious advantages in achieving parallel operationof excavation and anchor.Starting from three aspects of cutting mode，anchorprotection mode and operation state，this paper expounds and analyzes itsadvantages and disadvantages in undergroun

3、d field application，makesimprovement and exploration，and opens up a valuable experience road forupgrading and transformation of traditional cantilever roadheader.關键词：EBZ-200;掘锚一体化;短支短掘0引言随着智能化矿山的目标在宁煤梅花井煤矿逐一实现，掘进工作面的掘锚一体化严重的制约了梅花井智慧矿山的建设。2019 年宁煤梅花井煤矿把实现掘锚一体化作为煤矿智能化建设的重中之重，并积极的开展了相关的调研，根据梅花井煤矿掘进工作面的

4、现场情况，制定出了掘锚一体化掘进机的改造方案，将 EBZ-200 型掘进机进行改造。集合了掘进和顶帮支护的两项功能，实现掘锚同时作业，大大节省了二者换位作业时间，单个循环进尺用时明显缩短。2019 年 12 月改造完毕，调试验收后在 1104207 运输巷掘进工作面安装使用。在相同地质状况下符合人工减少，高效安全的管理模式，其掘进的速度远高于普通掘进机，是普通掘进机组的 1.7 倍，日均掘进进尺 26m。1现场概况1104207 运输巷为 11 采区五区段 1104207 工作面运输巷回采段，1104207 工作面运输巷北以 DF11 正断层为界，南与五区段胶运石门贯通，东为未采动区域，西与

5、1104205 辅运巷平面间距约为 270m。掘进长度 3153m，沿煤层顶、底板掘进布置。1104207 工作面运输巷回采段断面设计为直墙半圆拱形断面，掘进宽度 6200mm，掘进高度 4300mm，拱高 3100mm，墙高 1200mm，掘进断面积 22.53m2;1104207 工作面运输巷回采段采用锚、网、索、钢带和喷浆联合支护，支护材料为螺纹钢锚杆、钢绞线锚索、钢筋网、圆钢钢带、树脂药卷、钢制托板、混凝土等材料。锚杆：巷道拱、帮部均使用202500mm 的螺纹钢锚杆，锚杆托板采用17017016mm 的钢制托板，材质为 3 号钢。锚杆呈矩形布置，拱部锚杆间排距为800900mm，帮部

6、锚杆间排距为 700900mm。帮部每个锚杆铁托板配合一个 190mm 皮托板使用。网片：拱部使用金属网、塑料网双层网，帮部使用塑料网，金属网由6.5mm 钢筋加工而成，金属网规格为 4800900mm，网孔规格为 150150mm，拱部塑料网 900mm 宽，金属网间用金属网长边露出细筋相互勾接连接成整体，短边之间连接使用 14#铅丝连接，铅丝间隔 150mm，拱部 2 片金属网及塑料网以及帮部塑料网搭接长度均大于 150mm。钢带：采用16mm 圆钢加工，尺寸规格为 888080mm，共 11 档 12 眼，每档800mm，拱部每排锚杆压铺 1 条圆钢钢带。锚索：沿巷道顶板正中布置三列单点

7、锚索，锚索沿巷道方向排距 1800mm，垂直巷道方向行距 2400mm（弧长），锚索托板采用 30030016mm 的钢制托板，材质为 3 号钢，配合 320mm 皮托板。锚索使用21.87300mm 的钢绞线，每根锚索使用 4 节 MSCK2370 树脂药卷锚固。2EBZ-200M-4 智能掘锚一体化掘进机参数及功能EBZ-200M-4 智能掘锚一体化掘进机是悬臂式纵轴径向断面截割的掘进机，结合机体设备参数适用于煤巷及半煤岩巷道的任意断面形状。可以实现以下功能：2.1 远程遥控功能远程遥控器能够控制掘锚一体化掘进机的油泵电机启动、截割电机启动、第二运输机的起停，截割部的升降、回转收缩，第一运

8、输机和铲板部星轮的正反转，整机行走等各种动作。因此操作司机能在远离掘进工作面的位置完成所有的操作。2.2 自动截割功能通过对设备的具体规格和及时作业环境进行计算，计算出截割头在虚拟的载体坐标系的位置坐标，控制系统收到数据信号对截割头进行离散化处理后发出截割工艺的伸缩及偏移命令，同时根据已知的轨迹，对比实际截割头位置，并进行调节，保障掘锚一体机的精确性和科学化，实现自动截割。3掘锚一体化巷道掘进施工工艺3.1 截割工艺司机操控掘锚一体机行至巷道掘进迎头进行操作。掘进截割前，将截割头高度及截割宽度调至设计好的位置，然后截割头按照既定设计的循环距离对煤岩体进行截割。当截割至巷道底板位置时，操控掘锚一体机后退，将底、帮截割到位，同时收集清理余煤，此循环截割结束。