专题8.6 向量法求空间角(解析版).docx
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- 专题8.6 向量法求空间角解析版 专题 8.6 向量 空间 解析
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1、8.6 向量法求空间角思维导图知识点总结1.异面直线所成的角若异面直线l1,l2所成的角为,其方向向量分别为e1,e2,则cos |cose1,e2|.2.直线与平面所成的角如图,直线AB与平面相交于点B,设直线AB与平面所成的角为,直线AB的方向向量为e,平面的法向量为n,则sin |cose,n|.3.二面角(1)如图,AB,CD分别是二面角l的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小,.如图,n1,n2分别是二面角l的两个半平面,的法向量,则二面角的大小满足|cos |cosn1,n2|,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).常用结论1.线面角的正弦值等于直线的方向向量u
2、与平面的法向量n所成角的余弦值的绝对值,即sin |cosu,n|,不要误记为cos |cosu,n|.2.二面角的范围是0,两个平面夹角的范围是.典型例题分析考向一 异面直线所成的角例1 (1)如图,在正方体ABCDA1B1C1D1中,E,F分别为棱AA1,A1D1的中点,则直线BE与DF所成角的余弦值为()A. B. C. D.答案A解析以D为原点,以,的方向分别为x,y,z轴的正方向,建立空间直角坐标系Dxyz(图略),则D(0,0,0).设正方体的棱长为2,则F(1,0,2),B(2,2,0),E(2,0,1),所以(1,0,2),(0,2,1),所以所求的余弦值为.故选A.(2)如图
3、所示,在棱长为2的正方体ABCDA1B1C1D1中,E是棱CC1的中点,若异面直线D1E和A1F所成角的余弦值为,则的值为_.答案解析以D为原点,以DA,DC,DD1所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系(图略).正方体的棱长为2,则A1(2,0,2),D1(0,0,2),E(0,2,1),A(2,0,0).所以(0,2,1),(0,0,2)(2,0,0)(2,0,2).则cos,所以,解得(舍去).感悟提升用向量法求异面直线所成的角的一般步骤(1)建立空间直角坐标系;(2)用坐标表示两异面直线的方向向量;(3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;(4)注意两异面直线所成角的范围是
4、,即两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角的余弦值的绝对值.考向二 直线与平面所成的角例2(1) (2022全国甲卷)在四棱锥PABCD中,PD底面ABCD,CDAB,ADDCCB1,AB2,DP.(1)证明:BDPA;(2)求PD与平面PAB所成的角的正弦值.(1)证明在四边形ABCD中,作DEAB于点E,CFAB于点F,如图.因为CDAB,ADCDCB1,AB2,所以四边形ABCD为等腰梯形,所以AEBF,故DE,BD,所以AD2BD2AB2,所以ADBD.因为PD平面ABCD,BD平面ABCD,所以PDBD,又PDADD,PD,AD平面PAD,所以BD平面PAD.又因为PA平面PAD,所
5、以BDPA.(2)解由(1)知,DA,DB,DP两两垂直,如图,以点D为原点建立空间直角坐标系,则D(0,0,0),A(1,0,0),B(0,0),P(0,0,),则(1,0,),(0,),(0,0,).设平面PAB的一个法向量为n(x,y,z),则有即可取n(,1,1),则cosn,所以PD与平面PAB所成角的正弦值为.感悟提升向量法求直线与平面所成角的主要方法是:(1)分别求出斜线和它在平面内的射影直线的方向向量,将题目转化为求两个方向向量的夹角(或其补角);(2)通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角或钝角的补角,取其余角就是斜线和平面所成的角.(2)(202
6、2北京卷)如图,在三棱柱ABCA1B1C1中,侧面BCC1B1为正方形,平面BCC1B1平面ABB1A1,ABBC2,M,N分别为A1B1,AC的中点.(1)求证:MN平面BCC1B1;(2)再从条件、条件这两个条件中选择一个作为已知,求直线AB与平面BMN所成角的正弦值.条件:ABMN;条件:BMMN.注:如果选择条件和条件分别解答,按第一个解答计分.(1)证明取AB的中点为K,连接MK,NK.由三棱柱ABCA1B1C1可得四边形ABB1A1为平行四边形,又B1MMA1,BKKA,则MKBB1.又MK平面CBB1C1,BB1平面CBB1C1,故MK平面CBB1C1.由CNNA,BKKA,可得
7、NKBC,同理可得NK平面CBB1C1.因为NKMKK,NK,MK平面MKN,故平面MKN平面CBB1C1,又MN平面MKN,故MN平面CBB1C1.(2)解因为侧面CBB1C1为正方形,故CBBB1.因为CB平面CBB1C1,平面CBB1C1平面ABB1A1,平面CBB1C1平面ABB1A1BB1,故CB平面ABB1A1.因为NKBC,故NK平面ABB1A1.因为AB平面ABB1A1,故NKAB.若选,则ABMN,又NKAB,NKMNN,故AB平面MNK.又MK平面MNK,故ABMK,所以ABBB1,又CBBB1,CBABB,故BB1平面ABC,故可建立如图所示的空间直角坐标系,则B(0,0
8、,0),A(0,2,0),N(1,1,0),M(0,1,2),故(0,2,0),(1,1,0),(0,1,2).设平面BNM的一个法向量为n(x,y,z),则从而取z1,则n(2,2,1).设直线AB与平面BNM所成的角为,则sin |cosn,|.若选,因为NKBC,故NK平面ABB1A1.又KM平面MKN,故NKKM.又B1MBK1,NK1,故B1MNK.又B1BMK2,MBMN,故BB1MMKN,所以BB1MMKN90,故A1B1BB1.又CBBB1,CBABB,故BB1平面ABC,故可建立如图所示的空间直角坐标系,则B(0,0,0),A(0,2,0),N(1,1,0),M(0,1,2)
9、,故(0,2,0),(1,1,0),(0,1,2).设平面BNM的一个法向量为n(x,y,z),则从而取z1,则n(2,2,1),设直线AB与平面BNM所成的角为,则sin |cosn,|.考向三 二面角3 (2022新高考卷改编)如图,PO是三棱锥PABC的高,PAPB,ABAC,E为PB的中点.(1)证明:OE平面PAC;(2)若ABOCBO30,PO3,PA5,求二面角C-AE-B的正弦值.思路分析(1)作出过直线OE的一个平面,证明这个平面与平面PAC平行,从而证明OE平面PAC.(2)建系设点写坐标求平面的法向量利用公式求二面角的正弦值.规范解答(1)证明如图,取AB的中点D,连接D
10、P,DO,DE.因为APPB,所以PDAB.因为PO为三棱锥PABC的高,所以PO平面ABC.因为AB平面ABC,所以POAB.又PO,PD平面POD,且POPDP,所以AB平面POD.(1分)因为OD平面POD,所以ABOD,又ABAC,AB,OD,AC平面ABC,所以ODAC.因为OD平面PAC,AC平面PAC,(2分)因为D,E分别为BA,BP的中点,所以DEPA.因为DE平面PAC,PA平面PAC,(3分)又OD,DE平面ODE,ODDED,又OE平面ODE,(4分)(2)解连接OA,因为PO平面ABC,OA,OB平面ABC,所以POOA,POOB,所以OAOB4.易得在AOB中,OA
11、BABO30,所以ODOAsin 3042,AB2AD2OAcos 30244.又ABCABOCBO60,所以在RtABC中,ACABtan 60412.(6分)以A为坐标原点,AB,AC所在直线分别为x,y轴,以过A且垂直于平面ABC的直线为z轴如图所示,则A(0,0,0),B(4,0,0),C(0,12,0),P(2,2,3),E,所以,(4,0,0),(0,12,0).设平面AEC的一个法向量为n(x,y,z),则即令z2,则n(1,0,2).(8分)设平面AEB的一个法向量为m(x1,y1,z1),则即令z12,(10分)所以|cosn,m|.设二面角C-AE-B的大小为,则sin .
12、(12分)满分规则得步骤分:处通过证明线线线面面面线面,注意应用相关定理的条件应完整,否则易失步骤分.得关键分:处求出两个平面的法向量是解题的关键,此处运算错误会导致第(2)小题得零分.得计算分:处为根据题目条件计算几何体的棱长,以便写出各顶点的坐标.4. (2022新高考卷改编)如图,直三棱柱ABCA1B1C1的体积为4,A1BC的面积为2.(1)求A到平面A1BC的距离;(2)设D为A1C的中点,AA1AB,平面A1BC平面ABB1A1,求二面角A-BD-C的正弦值.解(1)设点A到平面A1BC的距离为h,因为直三棱柱ABCA1B1C1的体积为4,所以VAA1BCSABCAA1VABCA1
13、B1C1,又A1BC的面积为2,VAA1BCSA1BCh2h,所以h,即点A到平面A1BC的距离为.(2)取A1B的中点E,连接AE,则AEA1B.因为平面A1BC平面ABB1A1,平面A1BC平面ABB1A1A1B,AE平面ABB1A1,所以AE平面A1BC,又BC平面A1BC,所以AEBC.又AA1平面ABC,BC平面ABC,所以AA1BC.因为AA1AEA,AA1,AE平面ABB1A1,所以BC平面ABB1A1,又AB平面ABB1A1,所以BCAB.以B为坐标原点,分别以,的方向为x,y,z轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系Bxyz,由(1)知,AE,所以AA1AB2,A1B2.因
14、为A1BC的面积为2,所以2A1BBC,所以BC2,所以A(0,2,0),B(0,0,0),C(2,0,0),A1(0,2,2),D(1,1,1),E(0,1,1),则(1,1,1),(0,2,0).设平面ABD的一个法向量为n(x,y,z),则即令x1,得n(1,0,1).又平面BDC的一个法向量为(0,1,1),所以cos,n.设平面ABD与平面CBD夹角为,则sin ,所以二面角A-BD-C的正弦值为.基础题型训练一、单选题1如图,在正方体中,点E是上底面的中心,则异面直线与所成角的余弦值为()ABCD【答案】B【分析】建立空间直角坐标系,利用向量夹角求解.【详解】以为原点,为轴正方向建
15、立空间直角坐标系如图所示,设正方体棱长为2,所以,所以异面直线与所成角的余弦值为.故选:B2若直线l的方向向量为,平面的法向量为,则能使l的是()A,B,C,D,【答案】D【分析】根据题意转化为选择满足的选项,对各选项一一判断即可.【详解】由题意得,若使l,那么就要使,即.对于A,故A错误;对于B,故B错误;对于C,故C错误;对于D,故D正确.故选:D.3如图,正方体中,是的中点,则下列说法正确的是()A直线与直线垂直,直线平面B直线与直线平行,直线平面C直线与直线异面,直线平面D直线与直线相交,直线平面【答案】A【分析】根据空间的平行和垂直关系进行判定.【详解】连接;由正方体的性质可知,是的
16、中点,所以直线与直线垂直;由正方体的性质可知,所以平面平面,又平面,所以直线平面,故A正确;以为原点,建立如图坐标系,设正方体棱长为1,显然直线与直线不平行,故B不正确;直线与直线异面正确,所以直线与平面不垂直,故C不正确;直线与直线异面,不相交,故D不正确;故选:A.4如图,正方体的棱长为a,M,N分别为和AC上的点,则MN与平面的位置关系是()A相交但不垂直B平行C相交且垂直D不能确定【答案】B【分析】根据向量的运算法则求得和平面的一个法向量,结合,即可求解.【详解】因为正方体的棱长为,可得,所以,所以 又因为是平面的一个法向量,且,所以,所以平面故选:B5若空间两直线与的方向向量分别为和
17、,则两直线与垂直的充要条件为()A,()B存在实数k,使得CD【答案】C【分析】由空间直线垂直时方向向量,即可确定充要条件.【详解】由空间直线垂直的判定知:.当时,即,两直线与垂直.而A、B、D说明与平行.故选:C6如图,三棱柱的各棱长均为2,侧棱与底面所成的角为,为锐角,且侧面底面,给出下列四个结论:;直线与平面所成的角为;其中正确的结论是ABCD【答案】C【分析】过作,为垂足,连接,于是很容易建立空间直角坐标系,运用空间向量的计算来判断.【详解】图过作,为垂足,连接,如图建立空间直角坐标系, :侧棱与底面所成的角为,为锐角,侧面底面,又由三棱柱各棱长相等,可知四边形为菱形,于是, 正确;:
18、易知, , 错误; :侧面底面,棱柱上下底面平行,故侧面底面,又平面,侧面底面,故侧面,即为 与平面所成的角, 正确; :由 可知, 正确故选:C.二、多选题7若(2,3,1)是平面的一个法向量,则下列向量中能作为平面的法向量的是()A(,3,)B (200,100)C (,)D (,3,0)【答案】ABC【分析】因为同一个平面的法向量共线,所以可利用向量共线的判定进行求解.【详解】因为,,所以与,均共线,与不共线,所以,可以作为平面的法向量故选:ABC.8已知点是平行四边形所在的平面外一点,如果,下列结论正确的有()AB四边形为矩形C是平面的一个法向量D【答案】AC【分析】利用直线垂直与向量
19、数量积的关系可判断AB选项的正误;利用平面法向量的概念可判断C选项的正误;计算得出,可判断D选项的正误.【详解】对于A选项,A对;对于B选项,故平行四边形不是矩形,B错;对于C选项,则,因为,则平面,故是平面的一个法向量,C对;对于D选项,D错.故选:AC.三、填空题9设分别是平面的法向量,若,则实数的值是_【答案】4【解析】根据分别是平面的法向量,且,则有求解.【详解】因为分别是平面的法向量,且所以所以解得故答案为:4【点睛】本题主要考查空间向量垂直,还考查了运算求解的能力,属于基础题.10已知直线的一个方向向量为,平面的一个法向量为,且直线与平面平行,则实数_【答案】2【分析】依题意可得,
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