轻舟智航：用独特技术路径推进无人驾驶落地.pdf

1、轻舟智航：用独特技术路径推进无人驾驶落地王涵联合创始人兼 CEO 于骞。轻舟智航的目标是建立一个“自动化规模生产的工厂”近日，无人驾驶公司轻舟智航正式对外宣布已获得由 IDG 资本、元璟资本、TideCapital 联合投资的数千万美元种子轮融资，再次为无人驾驶时代吹响号角。轻舟智航于 2019 年成立于美国硅谷，定位于一家 L4 级别自动驾驶技术研发商，致力于基于大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，为合作伙伴提供适用于城市复杂交通环境的无人驾驶整体解决方案。随着技术的推进，“仿真技术”出现了，它能在汽车上路测试前更大程度地做好算法规划决策部署，节省后期落地调整的成本和效率。联合创始人

2、兼 CEO 于骞拥有清华大学硕士学位和南加州大学博士学位，专注计算机视觉、机器学习方向。在创立轻舟智航之前，他曾任 Waymo 感知关键模块的机器学习算法研发负责人，积累了丰富的无人驾驶落地经验和管理经验。随后，他还担任过 Google 街景组关键项目技术负责人，帮助 Google 地图完成本地化布局。基于多年顶尖无人车团队感知算法研发和地图制作经验，于骞对轻舟智航如何打造可量产无人驾驶系统有着深刻的理解。就自动驾驶技术演进脉络，于骞告诉创业邦，自动驾驶技术，最早是从地图和定位开始做起的，简单的理解就是先要知道汽车在什么位置。做好地图和定位之后，业内企业开始专注于感知技术，用高线数的激光雷达赋

3、予汽车感知能力，这对于行业早期发展起到了重要推动作用。当该检测和识别的物体都检测出来了，业内又发现在实际规划决策中更困难了。原因很简单，技术上已经解决了 90%的问题，但剩下 10%的边界化难题却可能要花费同样多甚至更多的精力来攻克。随着技术的推进，“仿真技术”出现了，它能在汽车上路测试前更大程度地做好算法规划决策部署，节省后期落地调整的成本和效率。区别于以上同类企业的传统技术构建路径，轻舟智航成立初期便选择了一条高效化、智能化、自动化的路线，即把仿真测试平台作为核心方向，与其他技术模块同步建设，借助大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，达到了高效状态。基于轻舟智航的测试工具，客户工程师

4、可以更高效开发，快速复现车辆技术问题，提前预警潜在问题，并自动评估系统版本优劣。近期，该团队便在硅谷顺利开展了一次“晚高峰在商超麦当劳穿梭窗口（Drive-through）点餐”的上路测试直播活动。根据直播视频显示，整个过程中，轻舟智航无人车的驾驶平稳灵活，这得益于轻舟智航在仿真系统内的数万次测试训练。于骞深刻理解，智能驾驶行业是一条需要长跑的赛道。尤其是从近几年开始，整个行业已经从追求跃进式发展的商业方向回归到技术本身，向稳扎稳打的理性竞争方向迈进。顺应这一思路，轻舟智航在商业模式上，采取了从低速、载货、商用车等应用场景起步，逐步向高速、载人、乘用车等应用场景渐进式推进。成立 5 个月获得了

5、美国加州自动驾驶路测牌照并开始开展公开道路测试，一年内已在美国硅谷、中国北京、深圳、苏州等多个城市都设有办公室，并逐步开展测试及试运营。轻舟智航的发展步伐为何如此之快？于骞表示，相比于产业内的头部企业，轻舟智航的入局时间较晚，但其汇聚了无人驾驶行业多名感知、传感器与车载系统、运动规划、仿真等无人驾驶技术中关键模块的资深骨干，其他 3 位联合创始人均为来自 Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英伟达、Facebook 等世界一流无人驾驶公司和顶级科技公司的资深工程师、科学家。有了高精尖团队的助力，轻舟智航得以顯得轻快高效。谈及市场竞争情况，轻舟智航方面表示，无人驾驶是个巨大的潜力市场，且

6、处于较早阶段，正面竞争还未出现。行业内的融资融资捷报频频传来，这意味着行业正在被持续看好。从整个行业来看，正处于高速发展阶段：一方面是技术的新高度，传感器和计算单元正在高速迭代，技术人才正在升级和增加，进一步为无人驾驶铺垫;另一方面，拥有了政策的强支撑，包括近期“新基建”里对行业的重视、5G 等配套技术的发展、配套法律法规的完善等。不论是增加安全性，还是降低人力成本，或者是提供城市交通效率，都是无人驾驶领域的强需求，但目前技术还存在诸多问题，这正是轻舟智航的机会所在。将无人驾驶带进现实，是整个行业通力合作、友好竞争的结果。目前，轻舟智航团队还积极与产业相互融合，与包括整车厂、出行公司、商业运营公司等一线头部企业达成合作，共同推动无人车技术的商业化落地。